1. Ετοιμάζουμε τα κάρβουνα στο μπάρμπεκιου ώστε να έχουμε δυνατή φωτιά.
2. Ψήνουμε τα ανάμεικτα μανιτάρια, τα κόβουμε και τα ρίχνουμε σε ένα μπολ.
3. Στη συνέχεια προσθέτουμε την κουμανταρία και τα ψιλοκομμένα αρωματικά για να τα αρωματίσουμε. Αλάτι, πιπέρι.
4. Ψήνουμε τα σπαράγγια στο μπάρμπεκιου επίσης σε δυνατή φωτιά και τα κόβουμε στη μέση. Τα τοποθετούμε στο ίδιο μπολ για να πάρουν την ίδια γεύση με τα μανιτάρια.

Για τη σάλτσα γιαουρτιού

1. Σ’ ένα μικρό μπολ τοποθετούμε όλα τα υλικά που αναγράφονται και ανακατεύουμε καλά.